slam算法高级工程师

岗位职责1、具有基于ROS（机器人操作系统）的机器人开发经验、能够搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评论的系统总体框架；2、具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；3、熟悉基于视觉、激光等多种传感器融合的室内外导航算法；4、熟悉SLAM算法（机器人自主定位与建图），并能够移植在硬件平台上。岗位要求硕士学历以上1、负责机器人基础运动控制，包括力控制、位置控制、阻抗控制等，使机器人达到稳定精确的控制效果； 2、负责智能机器人控制算法，包括轨迹规划、智能算法等开发与实现；3、研发机器人自主定位、激光建图、视觉建图算法，包括多信息融合，机器人运动和观测模型等；4、研发机器人的地图构建过程中的信息匹配、融合，闭环检测，地图优化等算法。