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机器人控制系统工程师(清华长三院岗位) ¥15000-30000 收藏 申请职位
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机器人控制系统工程师(清华长三院岗位)

2019-04-08 更新 被浏览:
¥15000-30000 | 浙江-嘉兴 -南湖区 | 10年以上经验 | 本科学历
五险一金 绩效奖金 带薪年假 定期体检 员工旅游
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职位发布者
(联系时请说明是在大学生兼职-【兼职】-兼职吧-悦想语者上看到的)
北京市海淀区清华大学华业大厦3704室
职位描述
|性别不限
招聘3-4人
技能要求:机器人人工智能算法仿真控制算法AGVROS岗位职责:1.负责步进、伺服电机控制系统的软硬件方案设计及产品开发;2.负责多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发;3.负责机器人防碰撞检测、多关节联动控制策略及算法;4.负责运动控制算法、机器人算法仿真验证。任职要求:1.本科及以上学历,机电一体化、自动控制、电气工程、仪器仪表等相关专业毕业,在机器人、AGV任一方向有三年以上工作经验;2.具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识;3.熟悉多轴运动控制算法;熟悉力矩、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法;4.具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力;5.精通C/C++、Java等编程语言和工具,熟悉ROS机器人操作系统。
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公司简介
浙江清华长三角研究院是由浙江省人民政府与清华大学本着优势互补、共同发展的精神联合组建的科研机构,为实行企业化管理的事业单位。信息技术研究所是研究院的科技创新平台之一,是以研究云计算、大数据、物联网...
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